优势：

1)它可以实现各种运动形式的转换，例如，它可以将驱动部件的旋转转换为从动部件的旋转、往复运动或摆动。相反，往复运动或摆动可以变成连续旋转。

2)平面连杆机构的连杆在一个平面内运动，其上各点有各种轨迹曲线，可以满足生产中的各种工作要求。

3)平面连杆机构中，各运动副面接触，传动时单位面积压力小，有利于润滑，所以磨损轻，使用寿命长。此外，由于接触面多为圆柱形或平面形，制造相对简单，容易获得较高的精度。

缺陷：

1)很难实现任何运动规律。

2)惯性力难以平衡(构件做往复运动和平面运动)，容易产生动载荷。

3)设计复杂。

4)累积误差(低对之间有间隙)，导致效率低。